ロボットをレゴから外す方法は？

ほとんどすべての子供（そして大人はしばしば大人）彼自身のロボットを構築する夢。そのような目的のために、レゴデザイナーが最適です。異なるセットでは、ロボットの通常の静的モデルだけでなく、実際にプログラム可能な「モンスター」を作ることを可能にする多くの要素があります。もちろん、そのようなセットは安価ではありませんが、その助けを借りて作成されたデバイスは本当に印象的です。

通常のレゴのコンストラクタからロボットを作るには？

従来のロボットモデルを組み立てたい場合は、関数を実行しないレゴコンストラクタが必要です。異なる長さの建物キューブと長方形がかなりたくさんあります。

レゴロボットの構築：

1. まず、2つの幅の広い四角形からロボットの足を作ります。
2. 今互いに整列3つの平方セグメント・コンストラクタの矩形のそれぞれの後部に置きます。
3. デザイナーの各脚に1つの矩形セグメントを設定します（寸法は前のキューブよりもわずかに大きくする必要があります）。
4. 次に、1足あたり2つの立方体を設定します。
5. 今すぐ両方の脚を幅の広い矩形で接続し、最も大きな矩形のトランクを構築してください。
6. 手を取り付けるには、胴体の上部に2つの長方形を置く必要があります。これは輪郭のために2〜3つのセクションに突出しています（これらは肩になります）。
7. その後、それぞれの側で2つの立方体を「肩」の突出した部分に貼り付ける必要があります。
8. 次に、下部の立方体に1つの細い矩形を取り付ける必要があります。
9. 今では、胴の上部にある1つまたは2つの正方形の立方体から首を作る必要があります。
10. 首には、ロボットの頭になる1つの広い長方形の立方体を置く。

外観を多様化するために、デザイナーの様々なセクションや断片をロボットに取り付けることも可能です。

Lego Mindstormsのプログラマブルロボット

独立して動くことができるロボットを作成するには、克服する

障害と外部への対応刺激は、あなたは、レゴマインドストームNXT（またはそれ以降のモデル）の特別なセットが必要になります。構成に応じて、それは、電池と外部インタフェースを有するいくつかの小さなモーター、強力なエンジン、6と接続ケーブル、プログラマブルモジュールを含む、というように..もちろん、いくつかの時間と忍耐のビットを取り、ロボットを組み立てるために、しかしの困難組立工程と起動が発生する必要があります。また、これらのキットを使用すると、様々なスキームのための車を収集することができます。

ロボットを組み立てるための説明レゴクロスカントリー：

1. 最初に、移動するロボットの毛虫を収集します。
2. 中型の2つの長方形の部品と3つの小さい方の長方形の部品を用意し、スタッドを使用してそれらを組み立て、2つのホイールをエッジに沿って取り付けます。
3. その後、ゴムキャタピラーを車輪に引っ張ります。
4. 同様に、第2のキャタピラを組み立てます。
5. ロボットのメインドライブを異なるサイズの3つのギアから組み立てる（ギアシフトギアを取得する） サーボモータ;
6. ギヤホイールの端には、スタッドを介してキャタピラのホイールに接続する特別な四角形のギヤを取り付けなければなりません。
7. サーボモータの第2の側面には、ドライブをトラックのベースに固定できるように、小さな四角いピースと角度を取り付ける必要があります。
8. 今度は、2番目の同じドライブをアセンブルして2番目のトラックに接続する必要があります。
9. モーターが給餌を開始すると、キャタピラーが動きます。
10. さらに、長いセグメントとヘアピンを使用して、サーボモーターとトラックの両方の構造を制御モジュールが収まる正方形のベースを持つ1つのブロックに接続する必要があります。
11. 我々は、プロセッサと 制御システムNXT（これは「脳」とロボットのバッテリーです）。
12. 次に、ピンの助けを借りてフレームにモジュールを固定する必要があります。
13. 6本の指電池をロボットの中央モジュールに取り付けます。
14. 上から2つのモーターをクロスバーで接続します。
15. 超音波センサを長方形の長方形のピースに取り付け、それを特別なケーブルを使用して本体の入力に接続します。
16. サーボモータをケーブルでコントロールユニットの出力に接続します。
17. これで、ロボットの電源を入れて、内蔵のプログラムの1つを選択したり、独自のプログラムを書くことができます。

同じように、あなたはレゴからタンクを作るか、はるかに多くの機能を持つより複雑なロボットを集めることができます。